一文了解自动驾驶汽车的关键传感器LIDAR

本文摘要：“超能力”LIDAR不具备让自动驾驶汽车（或是任何机器人）仔细观察这个世界的几个类似的“超能力”：360°全方位无死角的可用能力——想象一下人眼需要时时刻刻仔细观察到所有的方向极为精确的深度信息——想象一下你总是可以告诉与物体的准确距离（精度±2cm）如果你之前见过自动驾驶汽车，有可能你早已认识过LIDAR。于是以如下图中的Uber和Baidu的自动驾驶汽车，它是加装在汽车顶部的大大转动的轻巧盒子。

“超能力”LIDAR不具备让自动驾驶汽车（或是任何机器人）仔细观察这个世界的几个类似的“超能力”：360°全方位无死角的可用能力——想象一下人眼需要时时刻刻仔细观察到所有的方向极为精确的深度信息——想象一下你总是可以告诉与物体的准确距离（精度±2cm）如果你之前见过自动驾驶汽车，有可能你早已认识过LIDAR。于是以如下图中的Uber和Baidu的自动驾驶汽车，它是加装在汽车顶部的大大转动的轻巧盒子。

目前市场上最热门的LIDAR传感器是右图中Homer顶部的高功率VelodyneHDL－64E。LIDAR的工作原理传感器是如何做360度无死角以及高精度的深度信息捕捉呢？非常简单地说道：LIDAR传感器大大升空激光传感束，然后根据光束回到至传感器的时间测距。

通过每秒发送到数百万光束，LIDAR传感器可以确实地构建3D世界的可视化。可以推断出与周围任何物体的精确测量值（仅次于大约60米，各不相同所用的传感器）Homer的驾驶员空间LIDAR的简史为了更进一步解读现代LIDAR背后的技术支持，侧重不具备完全相同目标的相近技术十分最重要。

Sonar最初的深度感应器祖先是蝙蝠（不具备5000万年的历史）。蝙蝠（或是海豚，之类……）需要像LIDAR一样用于Echo定位，另一个称作声呐（声音导航系统和测距）。和LIDAR激光测距有所不同的是，Sonar用于声波展开测距。

经过了5000万年的生物进化，随着潜艇战的来临，第一次世界大战加快了人造声呐传感器的大规模部署。Sonar在水中工作的效果十分引人注目，因为声波在水中比光和无线电波的传播速度更加慢（所指的是每秒的传播距离）。Sonar传感器在现代汽车上的应用于频率很高，主要是以行驶传感器的形式。

短距离传感器（——5m）获取了便宜的方式来告诉后方墙壁与汽车的距离。声呐还未被证明可以在自动驾驶汽车拒绝的范围内工作（60m＋）在这种情况下，蝙蝠是Echo定位信号的发送者和接受者。

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